El 30 de junio de 1577 fue fundada por el capitán español, Juan Andrés Varela, cumpliendo órdenes del gobernador de la provincia de La Grita, Francisco de Cáceres, con nombre de Altamira de Cáceres nuestra linda Barinas.
  En 1628 los vecinos mudaron la ciudad para la Mesa de Moromoy, en el actual sitio donde hoy está Barinitas, siendo en 1759 cuando sus moradores la trasladaron al sitio que hoy ocupa, siendo finalmente el 4 de diciembre de 1762, cuando se aprobó el traslado definitivo por la Real Cédula.
   Barinas se crea como provincia en 1786 en los territorios de los actuales estados Barinas y Apure que más tarde pasaría a llamarse Estado Zamora, siendo en 1955, cuando se le reconoce como un estado independiente y se le ratificó su nombre de Barinas.
   En la época de la independencia la ciudad se convierte en un importante bastión de los patriotas durante la guerra. Rica historia y cultura, la ciudad cuenta con importantes monumentos y lugares turísticos, como la Catedral de Barinas, la Plaza Bolívar y la Casa de la Cultura, entre otros. 
  Actualmente, es conocido por su producción agrícola, pecuaria, petrolera y gasífera, y su ubicación estratégica lo convierte en un punto clave para la economía de la región central del país.