La Segunda Batalla de Angostura fue un enfrentamiento militar sucedido en el contexto de la Guerra de Independencia de Venezuela entre las fuerzas patriotas y realistas el 17 de julio de 1817 con la victoria de las primeras, que consiguieron capturar la ciudad.
Entre 1813 y 1818 se vivió un proceso de transformación en los ejércitos de ambos bandos con consecuencias decisivas. Entre los realistas, su tropa miliciana y guerrillera compuesta principalmente por mulatos, esclavos y mestizos muto a otra de soldados profesionales europeos, gracias a la llegada de la expedición de Pablo Morillo y el desdén demostrado por las milicias venezolanas. Entre los patriotas, la fuerza de milicianos criollos de los primeros tiempos fue reemplazada por otra de llaneros pardos pero en proceso creciente de profesionalización, especialmente entre sus oficiales. Así, la «guerra civil» se transformó en lo que buscaban los líderes revolucionarios con su guerra a muerte: una «patriótica y nacional». Los realistas empezaban a perder el absoluto apoyo popular que tuvieron alguna vez. Diversas partidas patriotas habían nacido durante los años anteriores, ninguna superaba el millar de combatientes en sus operaciones, pero tenían un fortísimo apoyo popular de los llaneros y refugiados. Los guerrilleros solían colaborar con ellos en el trabajo de las tierras comunales para conseguir suministros.
Desde finales de 1816, el general Manuel Carlos Piar estaba convencido de la necesidad de conquistar la provincia de Guayana para dominar el delta del Orinoco y tener acceso al sistema de comunicaciones fluviales del interior del país, pero solo después de la llegada de Simón Bolívar los esfuerzos republicanos se centraron en la región. Los recién llegados de Haití contactaron con las guerrillas locales y se apoderaron de las misiones capuchinas.